udemy
Udemy - одна из самых больших площадок в мире по доставке обучающего контента от разных авторов всего мира. Присутсвуют курсы практически на любую тему.
Программирование дронов и разработка программного обеспечения
Drone Programming Primer for Software Development
★5 (всего оценок - 10)
Продолжительность
3 ч 34 мин
Категория
ДругоеКоличество уроков
43 Видео
Дата добавления
22 дек. 2019 г., 17:15
Язык
Английский
Дата выхода
13 февр. 2019 г., 16:54
Управляйте имитируемым беспилотником и узнайте о проектах с открытым исходным кодом, которые расширяют возможности современных беспилотников!
Добро пожаловать в учебник по программированию дронов для разработки программного обеспечения, где вы узнаете об основных проектах по разработке программного обеспечения с открытым исходным кодом, которые способствуют развитию современных беспилотников!
Совокупность проектов с открытым исходным кодом, расширяющих возможности дронов (которые мы будем называть стеками полетов), выходит за пределы своих увлеченных корней и с большой скоростью распространяется на бизнес-приложения. Это будет переводить на спрос для инженеров / разработчиков дронов, которые понимают стек полета с открытым исходным кодом.
Этот курс будет служить для ознакомления и ознакомления с полетом, который включает в себя следующее:
- Прошивка (для запуска аппаратного обеспечения дронов)
- Middleware (связь между проектами)
- API для прошивки (высокоуровневое управление дроном с наземными станциями управления и скриптами Python)
Думайте об этом курсе как о пути к становлению инженером / разработчиком дронов. Мы рассмотрим все уровни стека полетов, уделив немного больше внимания уровню API и микропрограммному обеспечению. Мы будем использовать имитируемый беспилотник в качестве нашего тестового автомобиля, чтобы вы могли начать программировать дроны прямо с вашего компьютера!
Есть 5 основных разделов, которые содержат более 3 часов общего видео контента.
Каждая тема содержит:
- Введение высокого уровня в предмет
- Низкоуровневое погружение в детали и применение предмета
Вот некоторые из тем, которые вы узнаете в этом курсе
- Понимание важности для каждого компонента, который составляет стек полета
- Проект программного обеспечения с открытым исходным кодом автопилота ArduPilot
- Как управлять имитируемым беспилотником с вашего компьютера, работающего на базе кода ArduPilot
- Промежуточное ПО MAVLink и его использование в качестве коммуникационного клея в стеке полетов.
- Наземные станции управления и как они используют MAVLink для взаимодействия с беспилотниками
- Сценарии Python, которые используют DroneKit и моделируют ваш дрон как объект ООП в сценарии python, позволяя вам управлять настоящим дроном из python
Этот курс не подходит немотивированным нетехническим людям
В этом курсе предполагается, что у вас есть необходимые знания об основных командах командной строки Linux (таких как cd, mkdir, ls и т. д.). Есть много интернет-источников, чтобы набрать скорость, если вы заинтересованы в беспилотных летательных аппаратах, но не обладаете этими знаниями. Базовые знания Python также будут полезны, как только мы перейдем к последнему разделу курса (dronekit). Вы должны знать об основных правилах табуляции и синтаксисе в Python, и знание того, как создавать функции, будет плюсом. Тем не менее, все сценарии Python в этом курсе будут показаны в видео, что позволит вам следовать без знания Python, если вы будете настолько смелы. Если у вас есть базовые знания в области программирования, для понимания синтаксиса python потребуется всего около 30 минут для базового понимания.
Как насчет необходимых инструментов, чтобы следовать в этом курсе?
Все, что вам нужно, это компьютер! Программные инструменты, которые мы будем использовать и изучать, абсолютно бесплатны, и мы будем тестировать наш код на имитируемом беспилотнике.
Посмотреть больше
- Урок 1.00:02:55Course Overview
- Урок 2.00:05:42Full Drone System Overview
- Урок 3.00:03:44Drone Basics and Flight Jargon
- Урок 4.00:01:06Virtualization Check
- Урок 5.00:03:16Virtual Box Installation and Ubuntu Download
- Урок 6.00:04:45Virtual Machine Setup
- Урок 7.00:03:26Ubuntu Install on VirtualMachine
- Урок 8.00:04:24Dependency Installations and Workstation Setup
- Урок 9.00:09:37ArduPilot Introduction
- Урок 10.00:03:44Ardupilot Installation part 1
- Урок 11.00:04:32ArduPilot Installation part 2
- Урок 12.00:04:37Flight Modes in ArduPilot
- Урок 13.00:08:13SITL Drone Introduction (Simulated Computer Drone)
- Урок 14.00:00:17DEBUG: VEW Missing from map window
- Урок 15.00:06:18Parameters in ArduPilot
- Урок 16.00:08:09Parameters with SITL Drone and MAVProxy
- Урок 17.00:04:41Intro to Ground Control Stations
- Урок 18.00:02:12MAVProxy Overview
- Урок 19.00:04:10Connecting MAVProxy to SITL Drone
- Урок 20.00:05:09QGroundControl Installation
- Урок 21.00:05:13Connecting QGroundControl to SITL Drone
- Урок 22.00:10:52MAVProxy Commands
- Урок 23.00:05:22Intro to MAVLink
- Урок 24.00:06:18MAVLink Message Examples
- Урок 25.00:07:20Intro to DroneKit
- Урок 26.00:01:04DroneKit Installation
- Урок 27.00:06:13Function to Connect Python Script to SITL Drone part1
- Урок 28.00:02:32Function to Connect Python Script to SITL Drone part2
- Урок 29.00:06:08Attributes part1
- Урок 30.00:07:59Attributes part2
- Урок 31.00:03:40Parameters in DroneKit
- Урок 32.00:05:18Function to Arm and Takeoff Drone
- Урок 33.00:01:41Script to Automatically Launch QGC with DroneKit Script part1
- Урок 34.00:07:22Script to Automatically Launch QGC with DroneKit Script part2
- Урок 35.00:01:43Script to Automatically Launch QGC with DroneKit Script part3
- Урок 36.00:07:00Function to Move Drone To Waypoint
- Урок 37.00:04:14AUTO Flight Mode Overview
- Урок 38.00:08:45Autonomous DroneKit Mission With AUTO Mode
- Урок 39.00:05:26Velocity Based Movement and NED Sign Convention
- Урок 40.00:05:51Functions To Move Drone With Velocity Commands
- Урок 41.00:05:38Function to Control Yaw of Drone
- Урок 42.00:03:43Course Conclusion
- Урок 43.00:03:45Next Steps: Build a Code-able Drone?
Автор - udemy
Комментарии