Перестаньте копировать код, который вы не понимаете. В этом курсе вы с нуля создадите полностью автономный дрон и наземного робота, опираясь на фундаментальные принципы робототехники: теорию управления, динамику систем и объединение данных сенсоров (Sensor Fusion). Без ROS, без «магических» библиотек и готовых решений — только инженерное мышление и работа с первыми принципами.
Обучение строится по строгому инженерному циклу Math → Code → Reality. Сначала вы разбираете математику и физику, лежащие в основе алгоритмов. Затем переводите эти уравнения в код. И наконец проверяете результат на виртуальных роботах, работающих в условиях шумных и несовершенных сигналов, приближенных к реальности.
Вместо использования «чёрных ящиков» вы самостоятельно реализуете драйверы, контроллеры и алгоритмы оценки состояния, включая фильтрацию и объединение сенсорных данных. Вы научитесь понимать систему на уровне моделей и матриц, а не на уровне готовых API и библиотек.
Курс меняет подход к робототехнике: от роли интегратора, который собирает чужие решения, к роли инженера-архитектора, который понимает, как машина воспринимает и описывает реальность через математику и код. В результате вы приобретёте уверенность в проектировании автономных систем и сможете объяснить их работу — от физических моделей до алгоритмов управления и планирования движения.
Этот курс для тех, кто хочет выйти за пределы туториалов и стать инженером, способным самостоятельно проектировать и развивать сложные робототехнические системы.
Course Link - https://www.ubicoders.com/foundations/robotics/robotics101
Цена курса / Course Price: $250
Нужно Собрать / Need to fund: $150
Взнос ch / ch fund: $100
Ориентировочный взнос / estimated fee: $10-20
Coursehunter ежедневно работает с десятками задач: заказы, обновления, модерация, фиксы, разработка, улучшения. Мы растём - и с этим процессы становятся сложнее и медленнее.
Сначала всё идёт по плану: добавляем курсы, обновляем старые, отвечаем пользователям, дорабатываем платформу. Но рано или поздно - что-то срывается.
Аккаунт заблокировали. Материалы не пришли. Апдейт поломал то, что вчера работало. Чинишь одно - ломается другое. Срочные запросы, организационные сбои, баги…
Ты стараешься - а тебя затягивает глубже. Накрыло. С головой. Как в зыбучих песках.
А потом, чтобы просто добраться до какого-то заказа, приходится долго выбираться, разгребая слой за слоем.
Поэтому, чтобы ускорить процесс и не терять важное - мы запустили краудфандинг.
Если курс ожидаемый, стоит дорого и требует быстрого реагирования, но мы не можем дотянуться до него в моменте - мы открываем совместный сбор.
Платформа тоже делает вклад, и вместе с вами мы действительно можем вытащить нужный материал быстрее - не через «потом», а прямо сейчас.
Сначала мы объявляем сбор и приглашаем участников.
С каждым новым участником размер взноса уменьшается, ведь общая сумма равномерно делится между всеми.
Когда набирается достаточное количество желающих и взнос становится оптимальным, мы совместно принимаем решение о начале сбора.
Например, если нужно собрать $1000 и набралось 50 участников - взнос на этапе сбора составит $20.
После этого мы начинаем приём взносов, выкупаем курс и добавляем его на платформу.
Да, конечно.
Самое главное - вы получаете пожизненный доступ к курсу, даже без подписки.
А ещё - в самом курсе будет блок со списком спонсоров, и ваш никнейм появится там как участника сбора.
На этапе «Подготовка» вы можете свободно вступать в краудфандинг или выходить из него - никаких ограничений.
Когда собирается нужное количество участников, а сумма взноса комфортна для большинства, статус переходит в «Краудфандинг» - начинается сбор средств.
С этого момента выйти из участия уже нельзя.
Пожалуйста, не вступайте в сбор, если не уверены, что будете участвовать. Лучше выйти до начала этапа оплаты.
Далее мы собираем средства через стандартную оплату на сайте.
После завершения сбора статус меняется на «В процессе», и мы приступаем к работе над курсом.
Ранее мы исходили из того, что премиум-пользователи изначально заинтересованы в честном и своевременном прохождении краудфандинга. Однако практика показала, что это работает не всегда.
Теперь, если Вы вступаете в краудфандинг и не оплачиваете свой взнос в течение 7 дней с начала сбора, с Вашей премиум-подписки будет списано время, эквивалентное сумме взноса. Это и есть новая санкция за неоплату.
Нет. Совсем нет.
Краудфандинг запускается только для тех курсов, которые, по нашему мнению, требуют поддержки сообщества - если мы не можем добраться до них в разумные сроки своими силами.
Это значит, что пользователь уже успешно оплатил свой взнос.
Hongyun “Elliot” Lee — инженер-робототехник и основатель нескольких небольших проектов в области автономных систем и обучения робототехнике. Он наиболее известен как создатель платформы Ubicoders. Основные фактыПолное имя: Hongyun (Elliot) LeeПрофессия: aerospace / robotics software engineerОснователь компании AIR&H Aerospace Inc.Основатель образовательной платформы UbicodersЛокация: Richmond, British Columbia, Canada
Ubicoders - это небольшая образовательная платформа по робототехнике, автономным системам и computer vision. Основная идея — обучать инженеров создавать роботов и автономные устройства через математику, код и симуляции.Темы курсов:robotics engineeringcomputer visionmachine learningvisual odometrySLAMROS2embedded systemsуправление роботами (PID, control theory)
