VLA-модели и мировые модели для робототехники

Интенсивный практический курс из 8 лекций, посвящённый разработке, обучению и внедрению моделей Vision-Language-Action (VLA), Diffusion Policy и World Models на реальном роботизированном манипуляторе SO-101. От фундаментальных принципов до работы с физическим оборудованием.

Курс объединяет современные исследования в области искусственного интеллекта и робототехники с практической реализацией интеллектуальных систем управления роботами.

В ходе обучения вы пройдёте весь путь от изучения фундаментальных принципов диффузионных политик (Diffusion Policy) и моделей Vision-Language-Action (VLA) до разработки и развёртывания сложных мировых моделей (World Models) на роботизированном манипуляторе SO-101.

Особое внимание уделяется практической работе: вы научитесь создавать и обучать модели с нуля, экспериментировать с современными архитектурами с открытым исходным кодом и переносить разработанные решения из виртуальной среды на реальное робототехническое оборудование.

Чему вы научитесь

По завершении курса вы сможете:

• Реализовывать Diffusion Policy: разрабатывать диффузионные модели для решения задач управления роботами.
• Создавать VLA-модели с нуля: проектировать и обучать модели Vision-Language-Action, объединяющие визуальное восприятие, обработку естественного языка и генерацию управляющих действий.
• Развёртывать VLA-модели на реальном оборудовании: использовать современные архитектуры с открытым исходным кодом для управления роботизированным манипулятором SO-101.
• Работать с мировыми моделями (World Models): проектировать, исследовать и проводить эксперименты с архитектурами DinoWM, IRIS и Diamond.
• Реализовывать полноценные робототехнические проекты: проходить весь цикл разработки — от моделирования и экспериментов в симуляции до внедрения и тестирования на физическом роботе.

Особенности курса

Программа состоит из 8 интенсивных практических лекций и ориентирована на применение современных методов искусственного интеллекта в реальной робототехнике.

Вместо исключительно теоретического изучения архитектур вы будете разрабатывать собственные модели, обучать их и проверять результаты на реальном роботизированном манипуляторе SO-101.

Курс охватывает три ключевых направления современной робототехники: Diffusion Policy, Vision-Language-Action и World Models, позволяя понять принципы их работы и приобрести практические навыки использования.

Требования к участникам

Для успешного прохождения курса необходимы:

• Уверенное владение Python и PyTorch.
• Базовые знания машинного обучения и компьютерного зрения.
• Знакомство с основами робототехники и теории управления.

Результат обучения: вы получите практический опыт создания интеллектуальных систем управления роботами, освоите современные VLA-архитектуры и мировые модели, а также научитесь переносить решения на основе искусственного интеллекта из исследовательской среды на реальное робототехническое оборудование.