Главная страницаКатегория другое (gamedev)Программирование физики 2D игр

Программирование физики 2D игр

Name: Программирование физики 2D игр
Price: 13 USD
Rating: 5 (15 reviews)

2D Game Physics Programming

Gustavo Pezzi

★5 (всего оценок - 15)

Продолжительность

35 ч 13 мин

Категория

Другое (Gamedev)

Количество уроков

192 Видео

Дата добавления

2 мая 2024 г., 17:57

Язык

Английский

Дата обновления

29 апр. 2026 г., 20:13

Этот курс по программированию физики 2D игр поможет вам шаг за шагом разобраться в математике, алгоритмах и принципах, лежащих в основе современных физических движков. Материал подаётся просто и последовательно, поэтому подойдёт как новичкам, так и разработчикам, желающим углубить знания.

Что вы узнаете на курсе

Курс объединяет фундаментальную математику, механику и практическое программирование, позволяя понимать физику игр изнутри и реализовывать собственные решения с нуля.

Основы, с которых начинается физика 2D

Работа с векторами и матрицами
Базовая тригонометрия для симуляции движения
Понимание скорости, ускорения и сил
Простая интеграция для моделирования поведения объектов

Продвинутая механика и взаимодействие объектов

Масса, гравитация, сопротивление и трение
Динамика твердых тел и их перемещение в пространстве
Обнаружение столкновений между кругами, прямоугольниками и многоугольниками
Алгоритмы разрешения столкновений

Построение собственного 2D физического движка

Вы реализуете полноценную систему физики в C++, начав с простых симуляций частиц и постепенно переходя к более сложным структурам.

Шаги разработки движка

Создание симуляции частиц: движение, силы, интеграция
Добавление твердых тел и различных геометрических форм
Реализация системы столкновений
Добавление ограничений (шарниры, соединения, “тряпичные куклы”)
Улучшение стабильности и точности за счёт применения идей из калькулюса

Что потребуется для прохождения курса

Для работы вам понадобится только базовый набор инструментов — никаких сложных IDE или коммерческих приложений.

Необходимые инструменты

Редактор кода по вашему выбору
Компилятор C++ для Windows, macOS или Linux
Кроссплатформенная библиотека SDL для визуализации

Рекомендации для продуктивного обучения

Держите под рукой ручку и бумагу — курс уделяет особое внимание пониманию формул и принципов. Мы двигаемся постепенно, разбирая каждое уравнение и каждый шаг, чтобы вы не просто копировали код, а осознанно создавали собственный физический движок.

Это пробный урок. Оформите подписку, чтобы получить доступ ко всем материалам курса. Премиум

Урок 1. 00:08:56
001. Introduction & Learning Outcomes
Урок 2. 00:02:59
002. How to Take this Course
Урок 3. 00:04:45
003. What is Game Physics
Урок 4. 00:01:30
004. A Quick Review of Vector Math
Урок 5. 00:11:02
005. Vector & Scalar Quantities
Урок 6. 00:06:36
006. Using the P5js Web Editor
Урок 7. 00:01:08
007. Visualizing Errors in the Web Editor
Урок 8. 00:06:24
008. Coding a Vec2 Class
Урок 9. 00:09:08
009. Vector Magnitude
Урок 10. 00:08:37
010. Vector Addition & Subtraction
Урок 11. 00:05:56
011. Methods for Vector Addition & Subtraction
Урок 12. 00:02:15
012. Vector Equality
Урок 13. 00:04:51
013. Scaling Vectors
Урок 14. 00:04:10
014. Static Methods
Урок 15. 00:08:01
015. Applications of Vector Addition & Subtraction
Урок 16. 00:09:22
016. Dot Product
Урок 17. 00:04:01
017. Is the Dot Product Commutative
Урок 18. 00:10:14
018. Cross Product
Урок 19. 00:05:20
019. Coding the Cross Product Method
Урок 20. 00:02:39
020. Exercise Perpendicular 2D Vector
Урок 21. 00:02:03
021. Perpendicular 2D Vector
Урок 22. 00:01:12
022. Exercise Vec3 Methods
Урок 23. 00:05:15
023. Vec3 Methods
Урок 24. 00:07:23
024. Vector Normalization
Урок 25. 00:03:38
025. Coding the Normalization Method
Урок 26. 00:08:01
026. Scaling, Translating, and Rotating Vectors
Урок 27. 00:07:38
027. Quick Review of Sine & Cosine
Урок 28. 00:20:20
028. Vector Rotation Proof (x-component)
Урок 29. 00:07:17
029. Vector Rotation Proof (y-component)
Урок 30. 00:09:23
030. Coding the Vec2 Rotate Method
Урок 31. 00:02:53
031. Concluding our JavaScript Vector Class
Урок 32. 00:06:14
032. Vec2 C++ Header File
Урок 33. 00:17:39
033. A Quick Look at C++ Vec2 Syntax
Урок 34. 00:09:07
034. Vec2 Operator Overloading
Урок 35. 00:08:10
035. Technologies & Dependencies
Урок 36. 00:11:18
036. Folder Structure
Урок 37. 00:23:14
037. Initial Project Files
Урок 38. 00:08:10
038. Compiling using GCC & Linux
Урок 39. 00:06:05
039. Makefile
Урок 40. 00:14:04
040. Configuring Visual Studio on Windows
Урок 41. 00:11:58
041. Introduction to Particle Physics
Урок 42. 00:10:15
042. Particle Class
Урок 43. 00:05:57
043. Particle Velocity
Урок 44. 00:01:47
044. Using the + Operator to Add Vectors
Урок 45. 00:13:07
045. Controlling our Framerate
Урок 46. 00:11:48
046. Framerate Independent Movement
Урок 47. 00:02:51
047. Clamping Invalid DeltaTime Values
Урок 48. 00:06:20
048. Moving in a Constant Velocity
Урок 49. 00:12:21
049. Changing the Particle's Velocity
Урок 50. 00:08:35
050. Keeping the Particle Inside the Window
Урок 51. 00:05:26
051. Constant Acceleration
Урок 52. 00:12:54
052. Discrete vs. Continuous
Урок 53. 00:16:02
053. Integration & Movement Simulation
Урок 54. 00:10:00
054. Different Integration Methods
Урок 55. 00:04:27
055. Particle Integrate Function
Урок 56. 00:11:42
056. Applying Forces to Particles
Урок 57. 00:09:25
057. Function to Add Force
Урок 58. 00:13:08
058. Particles with Different Mass
Урок 59. 00:08:21
059. The Weight Force
Урок 60. 00:04:18
060. Inverse of the Mass
Урок 61. 00:05:57
061. Applying Forces with the Keyboard
Урок 62. 00:15:21
062. Drag Force
Урок 63. 00:14:51
063. Drag Force Function
Урок 64. 00:04:38
064. Handling Mouse Clicks with SDL
Урок 65. 00:02:15
065. Unexpected Drag Behavior
Урок 66. 00:08:47
066. Friction Force
Урок 67. 00:07:56
067. Friction Force Function
Урок 68. 00:13:16
068. Gravitational Attraction Force
Урок 69. 00:15:59
069. Gravitational Attraction Force Function
Урок 70. 00:14:35
070. Spring Force
Урок 71. 00:17:49
071. Spring Force Function
Урок 72. 00:09:04
072. Exercise Spring Forces
Урок 73. 00:14:15
073. Multiple Particles Chain
Урок 74. 00:08:20
074. Multiple Particles Soft body
Урок 75. 00:08:58
075. Soft Bodies & Verlet Integration
Урок 76. 00:14:04
076. Rigid-Bodies
Урок 77. 00:07:39
077. Shapes
Урок 78. 00:07:51
078. Shape Class
Урок 79. 00:17:36
079. Shape Class Implementation
Урок 80. 00:10:06
080. Circle Shape
Урок 81. 00:11:32
081. Angular Velocity & Angular Acceleration
Урок 82. 00:18:25
082. Torque & Moment of Inertia
Урок 83. 00:22:48
083. Circle Shape Angular Motion
Урок 84. 00:19:13
084. Box Vertices
Урок 85. 00:17:04
085. Local Space vs. World Space
Урок 86. 00:03:48
086. Body Update Function
Урок 87. 00:02:29
087. Why Not a Shape Draw Function
Урок 88. 00:02:01
088. No Draw Method in the Shape Class
Урок 89. 00:10:11
089. Circle-Circle Collision Detection
Урок 90. 00:12:20
090. Circle-Circle Collision Class
Урок 91. 00:09:57
091. Circle-Circle Collision Implementation
Урок 92. 00:09:46
092. Collision Contact Information
Урок 93. 00:29:06
093. Collision Information Code
Урок 94. 00:10:52
094. Broad Phase & Narrow Phase
Урок 95. 00:15:17
095-0. The Projection Method
Урок 96. 00:06:36
095-1. Implementing the Projection Method
Урок 97. 00:14:41
096. Objects with Infinite Mass
Урок 98. 00:10:02
097. Impulse Method & Momentum
Урок 99. 00:10:09
098. Impulse
Урок 100. 00:21:39
099. Deriving the Linear Impulse Formula
Урок 101. 00:09:42
100. Simplifying the Impulse Method Formula
Урок 102. 00:13:07
101. Coding the Linear Impulse Method
Урок 103. 00:06:10
102. Is Linear Collision Response Enough
Урок 104. 00:12:27
103. AABB Collision Detection
Урок 105. 00:20:02
104. SAT Separating Axis Theorem
Урок 106. 00:11:41
105. Finding Minimum Separation with SAT
Урок 107. 00:12:53
106. Polygon-Polygon Collision Code
Урок 108. 00:28:35
107. Code to Find SAT Minimum Separation
Урок 109. 00:07:45
108. Refactoring the SAT Separation Function
Урок 110. 00:14:57
109. Finding Extra Collision Information with SAT
Урок 111. 00:16:42
110. Polygon-Polygon Collision Information
Урок 112. 00:11:53
111. Linear & Angular Velocity At Point
Урок 113. 00:14:24
112. Post-Collision Velocity At Point
Урок 114. 00:12:06
113. Computing Linear & Angular Impulse
Урок 115. 00:18:21
114. Collision Distance Vectors Ra-Rb
Урок 116. 00:19:58
115. 2D Cross Product Simplification
Урок 117. 00:15:11
116. Coding the Impulse Along Normal
Урок 118. 00:12:57
117. Exercise Impulse Along Tangent
Урок 119. 00:11:41
118. Friction Impulse Along Tangent
Урок 120. 00:04:16
119. Removing Window Boundaries Check
Урок 121. 00:10:13
120. Circle-Polygon Collision Detection
Урок 122. 00:07:11
121. Finding Polygon's Nearest Edge with Circle
Урок 123. 00:05:41
122. Exercise Circle-Polygon Edge Regions
Урок 124. 00:26:25
123. Circle-Polygon Collision Information
Урок 125. 00:07:57
124. Circle-Polygon Collision Resolution
Урок 126. 00:16:08
125. Exercise Polygons with Multiple Vertices
Урок 127. 00:04:55
126. Polygon with Multiple Vertices
Урок 128. 00:12:58
127. Loading SDL Textures
Урок 129. 00:08:58
128. Rendering Circle Texture
Урок 130. 00:14:27
129. World Class
Урок 131. 00:15:53
130. Implementing World Functions
Урок 132. 00:08:32
131. Refactoring Function to Update Vertices
Урок 133. 00:08:09
132. Local Solvers vs. Global Solvers
Урок 134. 00:12:08
133. A Naive Iterative Positional Correction
Урок 135. 00:18:41
134. Constrained Rigid-Body Physics
Урок 136. 00:15:15
135. Position vs. Velocity Constraints
Урок 137. 00:10:50
136. Example Velocity Constraint & Bias Factor
Урок 138. 00:08:22
137. Example Distance Constraint & Bias Factor
Урок 139. 00:13:58
138. Constraint Forces & Constrained Movement
Урок 140. 00:15:59
139. Force-Based vs. Impulse-Based Constraints
Урок 141. 00:07:04
140. The Constraint Class
Урок 142. 00:15:02
141. VecN Class
Урок 143. 00:09:15
142. Implementing VecN Functions
Урок 144. 00:07:31
143. VecN Operator Overloading
Урок 145. 00:18:44
144. Matrices
Урок 146. 00:08:07
145. MatMN Class
Урок 147. 00:05:28
146. Matrix Transpose
Урок 148. 00:10:32
147. Matrix Multiplication
Урок 149. 00:04:49
148. Matrix Multiplication Function
Урок 150. 00:03:54
149. Seeing Beyond the Matrix
Урок 151. 00:18:41
150. Generalized Velocity Constraint
Урок 152. 00:15:55
151. Solving Violated Velocity Constraints
Урок 153. 00:10:08
152. Constraint Class Inheritance
Урок 154. 00:16:26
153. Distance Constraint
Урок 155. 00:07:20
154. Joint Constraint Class
Урок 156. 00:05:46
155. Converting World Space to Local Space
Урок 157. 00:10:37
156. World List of Constraints
Урок 158. 00:21:17
157. Refactoring Body Update
Урок 159. 00:22:34
158. Deriving the Distance Jacobian
Урок 160. 00:13:19
159. Populating the Distance Jacobian
Урок 161. 00:20:21
160. Solving System of Equations (Ax=b)
Урок 162. 00:05:23
161. Gauss-Seidel Method
Урок 163. 00:12:55
162. Constrained Pendulum
Урок 164. 00:14:28
163. Solving System of Constraints Iteratively
Урок 165. 00:17:20
164. Warm Starting
Урок 166. 00:08:13
165. Adding the Bias Term
Урок 167. 00:12:04
166. Ragdoll with Joint Constraints
Урок 168. 00:03:31
167. Preventing NaN Errors
Урок 169. 00:13:47
168. Penetration Constraint
Урок 170. 00:09:52
169. Deriving the Penetration Jacobian
Урок 171. 00:27:10
170. Penetration Constraint Class
Урок 172. 00:05:56
171. Solving Penetration Constraints
Урок 173. 00:05:15
172. Penetration Warm Starting
Урок 174. 00:14:17
173. Penetration Constraint Friction
Урок 175. 00:08:02
174. Clamping Friction Magnitude Values
Урок 176. 00:09:06
175. Penetration Constraint Bounciness
Урок 177. 00:12:51
176. Unstable Stack of Boxes
Урок 178. 00:12:42
177. Allowing for Multiple Contact Points
Урок 179. 00:10:38
178. Reference & Incident Edges
Урок 180. 00:21:52
179. Finding Incident Edge
Урок 181. 00:18:40
180. Getting Ready for Clipping
Урок 182. 00:17:08
181. Clipping Function
Урок 183. 00:04:09
182. Testing Multi-Contact Boxes
Урок 184. 00:10:05
183. Testing Multiple Objects & Constraints
Урок 185. 00:14:07
184. Contact Caching
Урок 186. 00:06:50
185. Continuous Collision Detection
Урок 187. 00:04:16
186. Broad & Narrow Split
Урок 188. 00:23:58
187. Euler Integration Review
Урок 189. 00:10:25
188. MidPoint & RK4 Integrators
Урок 190. 00:20:43
189. Verlet Integration
Урок 191. 00:20:15
190. Stick Constraints
Урок 192. 00:12:35
191. Conclusion & Next Steps

Автор - Gustavo Pezzi

Gustavo Pezzi

Gustavo Pezzi - преподаватель университета в Лондоне, Великобритания. Он получил несколько образовательных наград в качестве учителя и также является основателем pikuma.com. Густаво преподает основы информатики и математики; его академический путь включает такие учебные заведения, как Государственный университет Питтсбурга, Городской университет Лондона и Оксфордский университет.

+68

Комментарии

CourseHunter Team
22 мар. 2026 г., 21:59
Update: Video 095-1. Implementing the Projection Method
kaamukvridhi
22 мар. 2026 г., 11:39
Please update: Last updated July 2025
elektroman
3 мая 2024 г., 14:04
awesome course! Huge thanks!
george
3 мая 2024 г., 05:50
Thank you very much for this, you made my birthday happy, the best birthday present, I had been waiting for this course for a long time!